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Princípios do scanner laser 3D submarino Voyis

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O scanner 3D submarino Voyis Insight Nano é um scanner laser compacto projetado para modelagem 3D simples em espaços estreitos com alvos de curto e médio alcance. O atuador integrado e a interface de usuário simples permitem uma detecção qualitativa não invasiva sem nenhum sensor auxiliar externo. Os dados são processados no dispositivo e os dados da nuvem de pontos 3D são transmitidos em tempo real para o computador de controle superior para visualização e avaliação.

Detalhes do produto

Scanner laser 3D submarino Voyis Insight NanoApresentação:

Os scanners 3D a laser submarinos da Voyis do Canadá podem ser usados em aplicações de varredura estática de ponto fixo ou dinâmica integradas a sistemas robóticos submarinos ROV/AUV. O scanner a laser capta imagens rápidas e em tempo real de todos os tipos de alvos, estruturas e ambientes submarinos dentro da visão óptica e gera modelos digitais tridimensionais em escala milimétrica. Atualmente, tem sido amplamente utilizado em projetos como inspeção de engenharia subaquática municipal, inspeção de estruturas hidroelétricas, arqueologia marinha, energia nuclear, engenharia marinha, aquicultura pesqueira e investigação científica marinha.

O Insight Nano é um scanner laser compacto projetado para modelagem 3D simples em espaços pequenos com alvos de curto e médio alcance. O atuador integrado e a interface de usuário simples permitem uma detecção qualitativa não invasiva sem nenhum sensor auxiliar externo. Os dados são processados no dispositivo e os dados da nuvem de pontos 3D são transmitidos em tempo real para o computador de controle superior para visualização e avaliação.

O Insight Micro permite que plataformas de veículos pequenos executem tarefas de inspeção de alta precisão com dados de laser e estacionários estreitamente integrados. Este kit inclui um kit compacto de desenho de baixa potência, projetado especialmente para veículos pequenos, que oferece coleta de dados a longas distâncias (8m). Os sistemas de imagem estática são integrados sem problemas para fornecer uma avaliação óptica completa de dados e alvos laser sem intervalos, incluindo conjuntos de dados qualitativos e quantitativos.

O Insight Pro é um scanner a laser remoto projetado para modelagem 3D de ampla área a partir de uma plataforma de veículos dinâmicos. Desde 2013, o sistema foi integrado com inúmeros AUVs e ROVs.

Recolha dados dinâmicos de sensores de alta sensibilidade para alcances de até 15 m. O sistema pode ser pré-calibrado de acordo com especificações de precisão registradas ou calibrado no veículo para suportar integrações complexas.

Scanner laser 3D submarino Voyis Insight NanoEspecificações técnicas:

modelo Insight Nano O Insight Micro O Insight Pro
Escala de digitalização 0,13 m - 1 m | 0,36 m - 2,5 m 1,2 m - 7 m 1,5 m - 15 m
Configurar taxa de amostragem 9,9 Hz Scanner a laser: 89 Hz com limite de alcance
Laser + imagem estática: Laser de 58Hz + imagem estática de 2Hz
Limite de faixa de 80 Hz
Pontos por linha 480 2464 2048
Laser Corta distância: 40mW, Classe 3R, 520nm (verde)
Longa distância: 75mW, 3R, 450nm (azul)
700mW, Classe 3B, 450nm (azul) 700mW, Classe 3B, 450 nm (azul),
Controle de temperatura
Formato de exportação de dados .XYZ (CSV) .XYZ (CSV), lançamento LAS .XYZ (CSV), lançamento LAS
Classificação de profundidade 350 metros 1000 metros 4000m ou 6000m
coleta de dados Processamento em tempo real | ScanSoft (incluído) Processamento em tempo real | ViewLS, API C++ (incluído) Processamento em tempo real | ViewLS, API C++ (incluído)

A empresa canadense 2G Robotics foi adquirida e renomeada para Voyis Canada, o modelo foi transformado, entre em contato conosco se necessário, obrigado!