Princípio de Sonar de Imagem M750d

Sonar de imagem multifeixe M750dCaracterísticas:

Os sonares multifeixe da série M BluePrint Oculs são uma nova geração de sonares de imagem projetados para uma variedade de aplicações submarinas. O volume compacto do sonar é ideal para instalação em quase todos os robôs submarinos em miniatura, e seu design estrutural robusto permite que ele seja usado em robôs grandes e infraestruturas submarinas ao mesmo tempo.

Sonar de frequência única M370S

A distância de detecção do sonar deste modelo é de 200m e a relação custo-benefício ultra-alta é a opção mais conveniente para substituir o sonar de varredura mecânica tradicional, que pode ser aplicado à navegação robótica submarina de longa distância e à percepção de estado.

Sonar duplo M750d

Este modelo é um sonar de dupla frequência de 750kHz/1200kHz com uma distância de detecção de 120m/40m e uma alta resolução adequada para a navegação a curta distância e a captura de imagens, bem como para o reconhecimento de alvos.

Sonar duplo M1200d

Este modelo é um sonar de duas frequências de 1200kHz/2400kHz, com uma distância de detecção de 40m/20m e uma resolução ultra-alta adequada para navegação de perto e captura de imagens nítidas.

Sonar de imagem multifeixe M750dParâmetros técnicos:

Tamanho: 125mm de comprimento x122mm de largura x122mm de altura

Estrutura: alumínio anodizado, titânio opcional

Peso: 980g (ar), 360g (água) flotabilidade opcional

Pressão: 300 m

Faixa de temperatura: -5 ℃ a + 35 ℃ (trabalho)

-20 ° Cto + 50 ° C (armazenamento)

Conector: impulso IE55 Series, 6-way

Comunicação: Rede 100-Base de 4 fios, DSL de 2 fios, entrada e saída de gatilho RS232 opcional

Tensão: 18-32V isolamento de corrente contínua, opcional 12V não isolamento de corrente contínua

Consumo: 10-35W, dependendo do modelo e alcance

Sensores integrados: sensores de temperatura e pressão para o cálculo da velocidade sonora

Modelo: M370s M750d M1200d

BPO1041 BPO1032 BPO1042

Frequência de funcionamento: 375kHz 750kHz/1.2MHz 1.2MHz/2MHz

zui大量程： 200m 120m/40m 40m/TBC

zui pequeno alcance: 0.1m 0.1m 0.2m

Resolução de medição: 8mm 4mm / 2.5mm 2.5mm / 2.5mm

Zui grande taxa de atualização: 40Hz 40Hz 40Hz

Ángulo horizontal: 130° 130°/80° 130°/80°

Ángulo vertical: 20° 20°/12° 20°/12°

Número de feixes (max) : 256 512 512

Resolução angular: 2° 1°/0,6° 0,6°/0,4°

Intervalo de feixe : 0,5° 0,25°/0,16° 0,25°/0,16°